CCSDSパケット TC/TM 通信（衛星STM32 ↔ 地上局SMT32）

衛星側 OBC（STM32）と地上局間で Space Packet と Transfer Frame を用いた TC/TM 通信を、Renode 上でエミュレートしてwebインターフェースから操作するおもちゃプロジェクトです。

                   🌐 API Server
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           💻 Operator PC        📡 Ground Station (STM32)
      (Web で API にリクエスト)              UART1↔UART2 中継
                                                \
                                                 \  TCP 12346 ↔ bridge ↔ 12347（）
                                                  \
                                                   🛰 Satellite (STM32)

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1. プロジェクト概要

• 目的: CCSDS 133.0-B（Space Packet）と 132.0-B（Transfer Frame）に沿った TC/TM の送受信を、STM32 同士で行う構成を再現する。
• 衛星側: STM32（OBC 役）が TC Frame を受信し、TC Packet を抽出してコマンド処理し、TM Packet/Frame を生成・送信する。
• 地上局側: STM32 が UART1↔UART2 でバイト中継のみ行い、TC/TM の組み立て・分解は行わない。
• オペレータ側: PC の Web ブラウザで APIサーバー にリクエストを送るだけ。APIサーバー が地上局へ TC を送り TM を受信し、結果を返す。

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2. オペレーターwebインターフェース

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3. 使用技術

領域	技術
プロトコル	CCSDS 133.0-B（Space Packet）, 132.0-B（TM/TC Transfer Frame）
衛星・地上局	C, ARM Cortex-M4（STM32F4）, Renode
ブリッジ	Rust（std TCP）
REST API	Rust（Axum, Tokio）＋ C（ground_client.c を FFI で呼び出し）
フロント	HTML/CSS/JavaScript

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4. フォルダツリー

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├── core/
│   └── ccsds.h              # CCSDS ヘッダ pack/unpack 共通（133.0-B, 132.0-B）
├── satellite/               # 衛星 STM32
├── ground_station/          # 地上局 STM32
├── bridge/                  # 地上局 UART2 ↔ 衛星 UART2 中継
├── api/                     # REST API（Rust + C FFI）
└── web/                     # Web クライアント

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5. 参考資料

説明	リンク
宇宙システムのデータ構成	https://www.meti.go.jp/shingikai/mono_info_service/sangyo_cyber/wg_seido/wg_uchu_sangyo/pdf/002_03_00.pdf
CCSDS Space Packet (133.0-B)	https://ccsds.org/Pubs/133x0b2e2.pdf
Source Packet 解説（EN Satellite）	https://ensatellite.com/ja/source-packet/
Renode	https://renode.io/